时间:2024-11-06 18:06:01
南京奥联汽车电子电器股份有限公司(以下全称奥联公司)是一家研发设计、生产销售汽车电子电器零部件的国家级高新技术企业。公司致力于为整车汽车厂(家用乘用汽车、重型卡车、混合动力车辆等)获取优质的汽车零部件,如电子油门踏板、电子节气门、换档器、空调控制器等。
按照标准规范,为确保产品质量,奥联公司必须对其所生产的汽车零部件上的LED按键灯和RGB颜色,展开精确的辨识和检测。 比如,汽车空调面板构建了多个代表有所不同功能的LED按键灯,而且颜色也不完全相同。
按键灯能否按照规定的颜色长时间工作,必要关系到驾驶者对汽车空调运营状态的辨别。因此,汽车空调面板的检测重点主要是LED按键灯。 过去,奥联公司对LED按键灯的生产检测是一个工位,必须3位操作工人展开组装及检验测试。首先是第一位操作工把产品组装好,然后摆放在相同方位;第二位操作工检测产品表面按键否准确;然后第三位操作工把电气盒接上,通过目视来检测LED灯颜色否有差异(颜色值无法辨别)和每个LED灯的亮度否均衡。
此工位的可玩性是:当产品通电检测LED亮度及RGB值时,人工检测很更容易使眼睛疲惫,员工无法精确辨识,从而造成失误,导致产品不合格率较高。因此,在检测LED灯颜色时,最差展开波长测试,也可按照RGB每个像素24位编码展开测量,并根据经验给与公差。 每个像素24位编码的RGB值用于三个8位无符号整数(0-255)回应红色、绿色和蓝色的强度。
这是当前主流的标准回应方法,用作真彩色、JPEG和TIFF等图像文件格式里的标准化颜色互相交换。它可以产生1600万种颜色人组,这大大多达了人眼辨别的能力。
用于每原色8比特的全值域RGB,可以有256级别的白、灰、白厚薄变化,255个级别的红色、绿色、蓝色(和它们的等量混合)的厚薄变化,但是其它色相的厚薄变化要较少一些。由于Gamma校正,256级别不回应同等间隔的强度,所以区分RGB颜色有相当大可玩性。
这种人工检测方式有相当大的弊端,即无法与上位机和PLC展开通讯,也相连将近数据库,这就造成检测效率极低,误检亲率大大提高。因此,奥联公司要求展开技术改造,引进先进设备的视觉技术,以提升自动化生产水平。 这时,南京的一家系统集成商,向奥联公司引荐了康耐视公司的In-Sight视觉系统。奥联公司找到In-Sight视觉系统具备强劲的定位工具、独有的颜色辨识功能和图案给定技术等优点,只要被检测产品在其视野范围内皆能灵活处理。
In-Sight视觉系统很合乎奥联公司的技改必须,因此当项目启动时就优先选择了In-Sight视觉系统。 In-Sight视觉系统必须将之前定义好的一些区域的类似结果值,有序的通过以太网TCO/IP协议发送至客户PC上拒绝接受软件,然后展开处置。由于检测目的是对灯颜色的光学分析,必须测得颜色的RGB值,所以必须回避外界光线对检测的阻碍、产品光线较强等因素,因此拒绝检测在暗箱中展开(如图1右图)。 In-Sight视觉系统和设备工作台操作者工作程序如下:系统上电,打算OK,系统开始检测,产品到工装方位并相同好,给与照相机照片信号(IO或者以太网通讯启动时都可以),视觉系统开始检测;视觉系统处置所检测的RGB值数据,将其发送给接收端,辨别否在公差范围内;发送到O给与OK信号,并将数据发送给上位机等候下一次检测;如若发送到N给与NG信号,也将数据发送给上位机展开处置,然后等候下一次检测。
In-Sight视觉系统用于的主要检测工具及通讯展示如下。 先用PatMax工具搜索一个可信图案作为定位器,意欲2中较小的红色圆圈的图案作为定位器(有十字架标记),然后当产品方位再次发生变动时,其它检测竣工验收的工具都追踪定位器寻找的图案移动,而不至于去找将近要检测的区域。 图2中红色小圆圈内会分别有一个更加小的蓝色圆圈,那是对有所不同颜色区域的检测工具,它们将在图案中追踪定位器一起运动,一直检测定义好的颜色区域。
只要在视野范围内都可以随便变动产品方位。
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